O homem era procurado pela polícia desde que havia matado a esposa em 2017. A vítima foi esquartejada e teve partes de seu corpo queimado em uma churrasqueira.
Vivendo a mais de um ano em Corumbá, Mauro foi surpreendido quando foi buscar a atual esposa no trabalho. Durante a abordagem, segundo o site Diário Corumbaense, ele se identificou como uma pessoa de cidadania italiana e chamado Domênico.
Porém, a Polícia Militar tinha todas as características do veículo, o que facilitou na voz de prisão ao acusado de feminicídio. Após chegar na delegacia, ele confessou que matou a esposa ainda em 2017, no Paraná.
Ele estaria morando no bairro Cravo Vermelho III, considerada a parte alta de Corumbá. Na época, Mauro Sampietri foi a Júri Popular e condenado a 21 anos de prisão e multa em regime fechado.
Claudete foi morta no dia 20 de janeiro de 2017, em Curitiba. O desaparecimento chegou a ser registrado na Divisão de Homicídios e Proteção à Pessoa. Quase dois meses depois, exames, realizados pelo Instituto Médico Legal (IML), confirmaram que se tratava de Claudete.